L'uniforme ufficiale per la pratica dell'Hapkido si chiama DO BOK: "vestirsi dell'arte" composta da un pantalone e una giacca di cotone; arrotolata alla vita la cintura che ne distingue il grado di appartenenza.
I pantaloni arrivano sino alle caviglie, la giacca aperta, ha due lembi che si chiudono avvolgendosi sul davanti.
La giacca è caraterizzata da losanghe diagonali, utili a renderla più resistente alle trazioni.
La cintura, che avvolge la vita per ben due volte, viene allacciata sul davanti in modo da far vedere un unico passaggio e le due estremità devono essere di eguale lunghezza, più o meno sino alla fine della giacca.

Sul petto della giacca è possibile ricamare il simbolo della propria associazione/scuola di appartenenza e dopo l'acquisizione della cintura nera è inoltre possibile far ricamare sulla schiena la scritta Hapkido in italiano o coreano e la palestra di appartenenza.

I colori dell'uniforme variano in base ai gradi raggiunti:

Gradi Principianti: Kup Nei gradi inferiori la divisa è di colore bianco con le losanghe nere, varia solamente il colore della cintura.

Gradi Esperti: Dan Conquistando la cintura nera, anche i bordi dell'uniforme diventano neri.

Allenatore, Istruttore: Con la qualifica di insegnante si ha diritto ad indossare il pantalone nero.

Maestro: Oltre il quarto dan, si indossa un Do Bok interamente nero con losanghe bianche.

Grand Master: Finito l'intero sistema si ha diritto ad indossare il Do Bok nero con losanghe rosse.

Uniforme speciale: In presenza di un proprio allievo che ha raggiunto egli stesso il titolo di Grand Master, si indossa un Do Bok nero con losanghe gialle.

L'uniforme non rappresenta solo un aspetto esteriore dell'arte ma possiede un significato più profondo; il Do Bok contraddistingue l'appartenenza ad una famiglia, ad un ordine, o per l'appunto ad un'arte marziale, a cui si deve rispetto e cura. Indossare un'uniforme pulita e ben messa rappresenta una delle regole basilari della palestra e dimostra dedizione, educazione, rispetto e disciplina.